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河Q355C方管 诸暨方管厂它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液压系统 =3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。
从而实现控制中心对远程设备的控制和数据采集。时串行通讯程序设计3.1通讯协议一桢数据由1位起始位,8位数据位、1位校验位、1位停止位共11位组成。波特率为96bps。电动装置测试系统的单片机的串口选用UART进行数据的发送和接收,为了得到准确的波特率,ARM单片机采用振荡频率为111592MHz的晶振。PC机串口波特率通过VB通讯控件MSComm的Setting属性设置,为保证数据传输的准确性,两者的波特率必须一致。
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